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電機(jī)參數(shù)測(cè)量——永磁同步電機(jī)控制

永磁同步電機(jī)控制中，無(wú)論是有感FOC或無(wú)感FOC，獲取準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)可以提高控制器和觀測(cè)器的性能。在現(xiàn)代控制理論中，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是至關(guān)重要的一環(huán)，特別是無(wú)感FOC中觀測(cè)器。理論上電壓方程、磁鏈方程和力矩方程中物理量能準(zhǔn)確測(cè)量，建立模型的話，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)性能的極大優(yōu)化，具體包括電參數(shù)轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)(p)、定子電阻(R)、DQ軸電感(L)、反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)(Kv)、永磁體磁鏈和機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(J)、轉(zhuǎn)矩常數(shù)、摩擦系數(shù)等。其中機(jī)械參數(shù)往往難以測(cè)量，通常在調(diào)試過(guò)程中確定，本文主要介紹...

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齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器損壞的有效的解決方法

齒輪聯(lián)軸器是齒輪減速機(jī)用來(lái)傳遞扭矩的常用機(jī)械零件。分兩部分組成，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸。一般動(dòng)力機(jī)大都借助其與工作機(jī)相連。齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器的故障、原因及處理方法在日常使用過(guò)程中，聯(lián)軸器經(jīng)常出現(xiàn)以下四種故障：1.聯(lián)軸器齒面麿損嚴(yán)重。2.聯(lián)軸器齒圈產(chǎn)生軸向位移量較大，甚至不能嚙合。3.聯(lián)軸器發(fā)生斷齒現(xiàn)象。4.聯(lián)軸器對(duì)口螺栓折斷。這些齒輪減速機(jī)聯(lián)軸器故障的產(chǎn)生原因主要包括以下兩個(gè)方面：1.起重配件聯(lián)軸器油量不足或缺油?；蛴椭褂貌划?dāng)，造成油脂鈣化，致使齒面間無(wú)法潤(rùn)滑，或潤(rùn)滑不好產(chǎn)生齒面磨損...

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什么是伺服電機(jī)的原點(diǎn)設(shè)置？伺服電機(jī)零點(diǎn)和原點(diǎn)的區(qū)別

伺服電機(jī)的原點(diǎn)設(shè)置，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是確定電機(jī)的起始位置或參考位置。在使用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)時(shí)，需要將電機(jī)的位置與設(shè)定的參考位置進(jìn)行對(duì)齊，以確保精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。原點(diǎn)設(shè)置是伺服系統(tǒng)調(diào)試和運(yùn)行的基礎(chǔ)，它直接影響著電機(jī)的定位精度和運(yùn)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性。在伺服電機(jī)系統(tǒng)中，通常會(huì)有兩個(gè)重要的參考位置，即伺服電機(jī)零點(diǎn)和原點(diǎn)。伺服電機(jī)零點(diǎn)是指電機(jī)的初始位置，也可以理解為初始零位或歸零位置。其作用是將電機(jī)的位置歸零，將電機(jī)的實(shí)際位置與控制系統(tǒng)的參考位置進(jìn)行對(duì)齊。而原點(diǎn)則是指在伺服系統(tǒng)中設(shè)定的一個(gè)特殊位...

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變頻器能節(jié)電嗎？變頻器節(jié)電原理，變頻器的一些常見的問(wèn)題

任何能量轉(zhuǎn)換都有轉(zhuǎn)換損失，不可能100%全部轉(zhuǎn)換，電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，比如說(shuō)電動(dòng)機(jī)，最高的效率也只有90%，有10%的損失，工頻轉(zhuǎn)換成變頻高效率也只有90%，有10%的轉(zhuǎn)換損失。如果你的設(shè)備浪費(fèi)超過(guò)10%，比如說(shuō)，存在過(guò)量的水壓，過(guò)量的流量，采用變頻器，此時(shí)有可能節(jié)能。否則，只能多消耗電能。風(fēng)機(jī)泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的，用變頻器控制，可以優(yōu)化效率，是能節(jié)電的。但什么時(shí)候收回成本？是要算賬的。變頻器，能節(jié)電嗎？以下聽聽工程師怎么說(shuō)：“盲目的使用變頻器是達(dá)不到節(jié)電效果的，只會(huì)增加使用成...

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變頻器為什么會(huì)出現(xiàn)過(guò)電壓現(xiàn)象？

變頻器在調(diào)試與使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，其中過(guò)電壓現(xiàn)象最為常見。在過(guò)電壓產(chǎn)生后，變頻器為了防止內(nèi)部電路被損壞，其過(guò)電壓保護(hù)功能將運(yùn)作，使得變頻器停止運(yùn)行，從而導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法正常工作。所謂變頻器的過(guò)電壓指的是由于種種原因造成的變頻器電壓超過(guò)額定電壓，集中表現(xiàn)在變頻器直流母線的直流電壓上。正常工作時(shí)，變頻器支流部電壓為三相全波整流后的平均值。若以380V線電壓計(jì)算，則平均直流電壓Ud=1.35U線=513V。當(dāng)發(fā)生過(guò)電壓時(shí)，直流母線上的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓上升至700...

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