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圖1鉆攻機刀庫控制方式主要分類:①普通電機+計數(shù)開關控制的凸輪結構普通刀庫②通用伺服電機控制的伺服刀庫③NC伺服電機控制的伺服刀庫不同控制方式的刀庫在三菱電機系統(tǒng)中PLC編程差別較大,其中以普通刀庫的PLC編寫難度相對,下面以普通刀庫為例進行介紹。刀庫PLC專用指令介紹鉆攻機刀庫存放的刀具與其所處的刀套(刀爪)為固定的一一對應關系,不隨刀庫旋轉換刀而發(fā)生變化(如圖2)。針對這種刀庫特點,可采用三菱電機系統(tǒng)的固定式指針方式對其進行數(shù)據(jù)管理。圖21鉆攻機普通刀庫換刀時PLC專用指...
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可編程控制器GX-Works3軟件SFC編程技巧SFC是順序功能圖(SequentialFunctionChart)的簡稱,是IEC61131-3規(guī)定的可編程控制器5種編程語言之一,也是設計順序控制程序的常用編程語言。通過SFC程序,可以將設備的一系列操作中的每個操作表示為一個步驟,每個步驟中通過LD、ST、FBD等編程語言編寫獨立的控制程序。與梯形圖、ST的編程語言相比,SFC具有以下優(yōu)勢:1、程序可讀性強,在程序中可以很直觀地看到設備的動作順序。2、診斷方便,設備故障時能...
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主軸加減速時間調整NC診斷畫面報警信息在客戶對應過程中,了解到客戶常會為主軸的加減速時間苦惱:加減速時間短,電機電流上升,易引發(fā)電機過熱報警,降低電機壽命;加減速時間長,效率下降,沒有充分發(fā)揮電機性能;如何設置合理的加減速時間呢?本篇文章就如何計算主軸電機理論加減速時間和如何調整實際加減速時間進行講解。01計算理論加減速時間理論加減速時間以下圖所示主軸電機的輸出特性為基礎,在各輸出階段分別進行計算。但是,因為計算中按負載扭矩(摩擦扭矩等)為零計算,因此只能算出加減速時間理論值...
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“S01供電單元·電流過大32”報警的解決方法01伺服故障診斷NC診斷畫面報警信息伺服驅動LED診斷(示例)(注)伺服異常的詳情請參考所用驅動單元的使用說明書。01AL32報警概要當NC檢測到驅動單元供電模塊的過電流保護功能啟動時,NC會出現(xiàn)“S01供電單元·電流過大0032X”報警,此時對應的驅動器LED顯示“32”(一體式驅動器的LED顯示,請在“診斷\驅動器監(jiān)視”畫面下查看)。03AL32報警處理流程*伺服軸取出功能請參考三菱電機微信公眾號歷史推文《故障排查中的軸取出功...
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為什么電動工具(比如手電鉆、角磨機等)一般都用有刷電機,而不是無刷電機?要想搞明白,這個還真是用一兩句話講不清楚。直流電機分為有刷電機和無刷電機,這里所說的“刷”是指碳刷。那碳刷長什么樣呢?那直流電機為什么要碳刷呢?有碳刷和沒碳刷有什么不一樣呢?我們接著往下看!直流有刷電機原理如圖1所示,這是一個直流有刷電機結構模型圖。兩個固定的異性磁鐵,中間放置一個線圈,線圈兩端分別接在兩個半圓形的銅環(huán)上,銅環(huán)兩端與固定的碳刷相接觸,然后給碳刷兩端分別接上直流電源。圖1接上電源以后,電流如...
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