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關(guān)于電液運(yùn)動(dòng)控制器的闡述

與傳統(tǒng)觀念不同的是，可以實(shí)施運(yùn)動(dòng)控制來(lái)同時(shí)提高生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和一致性。運(yùn)動(dòng)控制是同時(shí)控制加速度、速度和位置以執(zhí)行有用的任務(wù)。這一表述中的關(guān)鍵概念是所有三個(gè)變量：加速度、速度和位置，都在控制之中?；仡櫼恍┗镜碾娨涸O(shè)計(jì)將有助于理解運(yùn)動(dòng)控制的概念。兩種傳統(tǒng)的液壓回路將用于說(shuō)明這一點(diǎn)：離散或所謂的bang-bang方向控制和開(kāi)環(huán)比例控制。這兩個(gè)回路將引導(dǎo)我們找到最終的解決方案：電液位置伺服機(jī)構(gòu)。結(jié)果表明，當(dāng)電液伺服設(shè)計(jì)合理且控制系統(tǒng)適合該任務(wù)時(shí)，結(jié)果就是一個(gè)真正的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可...

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伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與功能 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)詳解

伺服驅(qū)動(dòng)器是控制伺服電機(jī)的裝置，其作用主要是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)、電壓監(jiān)控等諸多功能。伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)眾多，包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時(shí)間常數(shù)等，可以通過(guò)調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)。下面一起來(lái)了解一下伺服驅(qū)動(dòng)器的作用與功能吧。一、伺服驅(qū)動(dòng)器是什么意思伺服驅(qū)動(dòng)器，又稱伺服控制器、伺服放大器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，通過(guò)位置...

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冬天來(lái)了，寒冷天氣下的液壓維護(hù)需要注意啥

從選擇合適的液壓介質(zhì)到保持機(jī)器無(wú)雪，定期的寒冷天氣液壓準(zhǔn)備和維護(hù)，將確保機(jī)器從啟動(dòng)開(kāi)始平穩(wěn)、一致地運(yùn)行。當(dāng)我坐在這里寫(xiě)這篇關(guān)于寒冷天氣液壓維護(hù)的文章時(shí)，我所在的加拿大城市的溫度徘徊在77°F(25°C)左右。通常，這沒(méi)什么大不了的，因?yàn)槲覀兿奶煊泻芏?0度的日子。然而，現(xiàn)在是中秋節(jié)，有人說(shuō)今天氣溫會(huì)創(chuàng)下新高。盡管如此，秋天是提醒你為寒冷月份做好準(zhǔn)備的好時(shí)機(jī)，因?yàn)楹渥罱K不可避免地會(huì)到來(lái)。在今天這樣的日子里，人們很容易自滿，我自己也犯了這樣的錯(cuò)誤。上周，一位鄰居牽著他的狗走過(guò)時(shí)...

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空心杯電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別詳細(xì)說(shuō)明

空心杯電機(jī)(HollowCupMotor)和普通電機(jī)(如直流電機(jī)、交流電機(jī)等)是兩種不同類型的電機(jī)，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、工作原理、性能特點(diǎn)等方面存在明顯的區(qū)別。本文將從多個(gè)方面對(duì)空心杯電機(jī)和普通電機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的比較和分析，以幫助讀者更好地理解這兩種電機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。結(jié)構(gòu)差異空心杯電機(jī)是一種特殊結(jié)構(gòu)的電機(jī)，其主要特點(diǎn)是電機(jī)的轉(zhuǎn)子為空心杯形狀，而普通電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常為實(shí)心或有槽的圓柱形?？招谋姍C(jī)的轉(zhuǎn)子由一個(gè)薄壁金屬杯構(gòu)成，內(nèi)部為空心，外部為環(huán)形磁極。這種結(jié)構(gòu)使得空心杯電機(jī)具有較小的體積...

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變頻器缺相故障如何判斷和維修？

變頻器缺相故障是常見(jiàn)的故障之一，要知道變頻器產(chǎn)品中主要有單相220V與三相380V的區(qū)分，當(dāng)然輸入缺相檢測(cè)只存在于三相的產(chǎn)品中。圖1所示為變頻器主電路，R、S、T為三相交流輸入，當(dāng)其中的一相因?yàn)槿蹟嗥骰驍嗦菲鞯墓收隙鴶嚅_(kāi)時(shí)，便認(rèn)為是發(fā)生了輸入缺相故障。變頻器缺相故障除了輸入缺相外，還有一種是輸出缺相，這將直接導(dǎo)致電機(jī)缺相運(yùn)行。缺相時(shí)，電機(jī)靜止時(shí)啟動(dòng)，電機(jī)就轉(zhuǎn)不起來(lái)。若是在運(yùn)行中缺相十分危險(xiǎn)，電機(jī)電流增大1.2倍，發(fā)熱嚴(yán)重，震動(dòng)加劇，急易燒壞電機(jī)。變頻器通過(guò)檢測(cè)輸出電流，就可以...

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